射击追踪算法，计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

1，计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法

光流法和特征跟踪法

典型的光流法为lucas-canade

典型的特征跟踪法如KLTtracker

希望采纳！

貌似有人把跟踪(tracking)和计算机视觉中的目标跟踪搞混了前者更偏向数学，是对状态空间在时间上的变化进行建模，并对下一时刻的状态进行预测的算法例如卡尔曼滤波，粒子滤波等后者则偏向应用，给定视频中第一帧的某个物体的框，由算法给出后续帧中该物体的位置最初是为了解决检测算法速度较慢的问题，后来慢慢自成一系因为变成了应用问题，所以算法更加复杂，通常由好几个模块组成，其中也包括数学上的tracking算法，还有提取特征，在线分类器等步骤在自成一系之后，目标跟踪实际上就变成了利用之前几帧的物体状态(旋转角度，尺度)，对下一帧的物体检测进行约束(剪枝)的问题了没错，它又变回物体检测算法了，但却人为地把首帧得到目标框的那步剥离出来在各界都在努力建立end-to-end系统的时候，目标跟踪却只去研究一个子问题，选择性无视第一帧的框是怎么来的的问题我想，目标跟踪的下一步应该是成为目标检测的一步，充分利用物体特性，建成一个视频中目标检测的大系统，而不是自成体系，只在自己的小圈子里做研究答主并非是做目标跟踪方向研究的，但导师在博士期间是做的这个方向，因此也跟着有所涉猎先匿了，如果有说的不对的地方，还请指正

2，关于狙击中密位算距离的方法

游戏就是游戏，跟真实的狙击步枪差的还多，在游戏中只考虑了风向而没有湿度等本关可以用来观察风向的参照物很多，可以看吉普车上的小红旗，射击前一定要注意风向和风速，把握提前量（按W和S来缩放瞄镜视野距离），我也好几次都射空了，多打几次然再看看效果后在修正一下，

3，光线追踪在的发趋势求详细点的资料做PPT文档

光线追踪

光线跟踪(raytracing)（也叫raytracing或者光束投射法)是一个在二维(2D)屏幕上呈现三维(3D)图像的方法.一个光线跟踪程序数学地确定和复制从一幅图像的光线的路线,但是方向相反(从眼睛返回原点).光线跟踪现在被广泛用于计算机游戏和动画,电视和DVD制作,电影产品中.许多厂商提供用于个人电脑的光线跟踪程序.在光线跟踪中,每一个光线的路径由多重直线组成,几乎总是包含从原点到场景的反射,折射和阴影效应.在动画中,每一束光线的直线部分的位置和方向总是在不断变化,因此每一条光线都要用一个数学方程式来表示,定义光线的空间路径为时间的函数.根据光线在到达屏幕前经过的场景中的目标的色素或颜色来分配给每一束光线一种颜色.屏幕上的每一个像素符合每一时刻可以回溯到源头的的每条光线.光线跟踪最先是由一个叫数学应用组的组织中的科学家在20世纪60年代发明的.这些科学家中的一些人变得对光线跟踪作为一种艺术感兴趣,成为绘画艺术家,并建立了一个动画摄影工作室,使用光线跟踪为电视和电影制作3D电脑肖像和动画.编辑本段光线追踪技术在电脑游戏中的应用微软新一代WindowsVista操作系统的发布，标志着电脑游戏也将步入DirectX10时代，微软在这一代游戏接口中添加了很多更复杂，也更真实的3D效果

光线追踪（RayTracing）就是其中重要的新技术光线追踪是一种来自几何光学的通用技术，它通过追踪与光学表面发生交互作用的光线，得到光线经过路径的模型这个定义听起来有些晦涩，我们不妨说简单一点：首先假设屏幕内的世界是真实的，显示器只是一个完全透明的框框，那么屏幕内世界里应该有哪些光线会透过屏幕投入人的眼睛呢？光线追踪技术正是为了解决这个问题，以确保3D画面看起来更真实

中学物理中就曾讲过光学知识，当光线透射到物体表面时，通常会同时发生3件事，那就是光被吸收，反射和折射特别是当光被折射到不同方向时，光谱就会发生变化无论怎样，光线总会经过一系列的衰减最后进入人的眼睛，光线追踪就是要计算出光线发出后经过一系列衰减再进入人眼时的情况，特别是对第一人称的游戏来说，这种技术非常有助于提高游戏场景的真实感

其实，这种技术并不是在DirectX10时代才诞生的，它被提出，被研究已经超过30年了近些年来也常被应用于电影3D特效中不过应用于电脑游戏中，还是从DirectX10开始的光线从人眼方向射出，透射在绿色球体表面，通过折射，一部分管线又被投射在红色三角形上，并同时产生自然阴影

光线追踪技术的利与弊现在游戏基本都没有应用光源追踪技术，光线都是由你能看到的亮光的物体自身发出的，电脑也不会计算每个光源从哪里来，到哪里去，更不会计算这些光源的相互叠加只是通过即使演算物体阴影和控制光线的强弱来模拟人眼看到的真实情况尽管现在很多采用了HDR（高动态范围）效果的游戏都有很不错的光影效果，但是那远非真实的光影效果

你很难通过影子和光线的遮蔽来判断，移动的目标（比如射击游戏中的敌人）所处的位置海面上的倒影显然没有采用光线跟踪技术，且不说山体在海中倒影的形状和面积是否合理，单就海中没有椰子树倒影这一点就很不真实实际上，在游戏中使用的光源越多，画面再越貌似华丽的同时，破绽也会越多，唯一的解决办法就是采用光源跟踪技术

既然光线追踪技术能够营造出更真实的光影效果，而且大大超越人们靠想像模拟出的效果，那么为什么这么多年来，它都没有被运用在3D游戏中呢？原因很简单，使用光线追踪技术的运算量异常庞大，这么多年来的历代显卡都无法胜任这项工作而且，现在的光源追踪技术也远非完美

计算出正确的反射和折射角度也不代表就能达到完全真实的视觉效果，因为光并非真正是一条线，而且光还有颜色，不同颜色的光还会叠加等等，这些额外的计算也需要很好地算法和大量的计算游戏开发人员试着在雷神之锤Ⅲ中加入了光线追踪效果，悬浮的奖励道具在墙上的投影就是通过光学追踪计算出来的，使得光源的真实感大大提高

目前，光学追踪技术在3D游戏中的应用尚属初级阶段，DirectX10为这种技术的发挥提供了良好的基础，再加上新一代高性能显卡的推出，相信在不久的将来就会有更真实的光影效果呈现在您眼前

光线跟踪是一种真实地显示物体的方法，该方法由Appel在1968年提出光线跟踪方法沿着到达视点的光线的反方向跟踪，经过屏幕上每一个象素，找出与视线相交的物体表面点P0，并继续跟踪，找出影响P0点光强的所有光源，从而算出P0点上精确的光线强度，在材质编辑中经常用来表现镜面效果光线跟踪或称光迹追踪是计算机图形学的核心算法之一在算法中，光线从光源被抛射出来，当他们经过物体表面的时候，对他们应用种种符合物理光学定律的变换最终，光线进入虚拟的摄像机底片中，图片被生成出来